５ＸＸ４シリーズ

三相サーボアンプ（矩形波）

ホール信号による矩形波転流の
ブラシレスDCサーボアンプ

出力仕様

＊ 5224AC、5424ACは、2010年12月15日を持ちまして、ご注文受付終了となります。

サイズ

１９０（Ｈ)　ｘ　１７８（Ｄ)　ｘ　６９（Ｗ)ｍｍ
ヒートシンク　（Ｗ）方向に５１ｍｍ厚(オプション)

重量

１．６９ｋｇ（ヒートシンク：＋１．４７ｋｇ）

モータの種類	ブラシレスDCサーボモータ、リニアモータ
制御モード	トルク制御、エンコーダ/ホール信号/タコメータによる速度制御
入力コマンド	±１０V
フィードバック	トルクモード：無し、速度モード：タコメータ/ホール/エンコーダ
負荷インダクタンス	４００μH～３０ｍH
ロジック入力（０～３２V）	Enable Positive　Enable Negative Enable Ｍｏｔｏｒオーバーヒートモード切替（速度/トルクモード） Reset
ロジック出力（最大３２V）	Fault（Normal_） Amp OK
モニター出力	電流モニター（±６V/ﾋﾟｰｸ電流）電流指令モニター（±６V/ﾋﾟｰｸ電流）フィードバックモニター（フィードバックに指定された信号のモニター）（ホール/エンコーダ/タコメータ/電圧フィードバック）
負荷との合わせ込み	ヘッダーに搭載する部品の常数による調整
安全規格	UL、CE規格