| 型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
|---|---|---|---|
| ACJ-055-09(-S),(-R) | DC 20〜55V | 3A | 9A |
| ACJ-055-18(-S),(-R) | DC 20〜55V | 6A | 18A |
| ACJ-090-03(-S),(-R) | DC 20〜90V | 1A | 3A |
| ACJ-090-09(-S),(-R) | DC 20〜90V | 3A | 9A |
| ACJ-090-12(-S),(-R) | DC 20〜90V | 6A | 12A |
| モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
|---|---|---|
| 制御 | CANopen | ○ |
| PVT | ○ | |
| 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
| ホーミング | ○ | |
| インデクサ | ○ | |
| 入力コマンド | CANopen | ○ |
| ASCIIコマンド | ○ | |
| パルス列入力 | ○ | |
| ±10V 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
| PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
| マスターエンコーダ入力 | ○ | |
| フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○(標準) |
| 2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○(どちらか) | |
| エンコーダ出力 | ||
| アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○(-Sオプション) | |
| レゾルバ | ○(-Rオプション) | |
| デジタルホール | ○ | |
| デジタルI/O | 入力数 | 9 |
| 出力数 | 4 | |
| オプション | Regen外部抵抗 | × |
| 外付けエッジフィルタ | × | |
| 標準ヒートシンク | × | |
| ロープロファイルヒートシンク | × | |
| コネクターキット | ◎ | |
| RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |
