高性能PCIバス用 モーションボード
SPiiPlus PCI
PCIバスに対応したSPiiPlusモーションコントローラです。
SPiiPlus PCIは高い精度、速度が求められるようなアプリケーションにも十分に対応できるように、さまざまな機能を搭載したハイグレードなモーションコントローラです。
SPiiPlus PCIは高い精度、速度が求められるようなアプリケーションにも十分に対応できるように、さまざまな機能を搭載したハイグレードなモーションコントローラです。
ベーシックラインアップ
| 型番 | 最大軸数 | ステッピングモータの 最大割当て軸数 |
|---|---|---|
| SPiiPlus PCI-2-E-0 | 2 | 1 |
| SPiiPlus PCI-4-E-0 | 4 | 2 |
| SPiiPlus PCI-6-E-0 | 6 | 3 |
| SPiiPlus PCI-8-E-0 | 8 | 4 |
仕様
| モータ | DCサーボ、DCブラシレス/ACサーボ、 ナノモーション社ピエゾモータ、ステッピング | |
|---|---|---|
| フィードバック | インクリメンタル エンコーダ | ２０MHｚカウント/秒（8軸分標準装備） |
| アナログ SIN/COSエンコーダ | 16ビット分解（65,536)２５０ｋHz （軸数をご指定ください） | |
| 高速アナログ SIN/COSエンコーダ | × | |
| 閉ループ・アナログ・ フィードバック | ○ | |
| デュアルループ制御 | ○ | |
| オンボード・デジタル入力（MARK機能） | 14ビット | |
| オンボード・デジタル出力（PEG機能） | 8ビット | |
| HSSI-IO16 （オプション） | 入力 | 最大２５６ビット（軸数ｘ３２ビット） |
| 出力 | 最大２５２ビット（軸数ｘ３１．５ビット） | |
| アナログ・インプット | ２チャネル/軸 （アナログSin/Cosエンコーダに使用） | |
| アナログ・アウトプット | ２チャネル/軸（ドライバ指令）に使用、 UV出力の場合２チャネルとも使用される、 ±１０Vの場合1チャネルが使用される。 | |
| 各種設定、サーボチューニング、他 | MMI ソフトウエア | |
| シミュレータ | MMI ソフトウエア | |
| MPU | 機種 | 300MHz PentiumTM相当 |
| MPUサイクル | 0.5/1.0/2.0msec | |
| Memory | RAM１３Mbyte、Flash１３Mbyte | |
| DSP | 名称 | Spii(オリジナル） |
| 機種 | １２０MHｚ ２４Bits RISCプロセッサ | |
| サイクルタイム | ５０μSec | |
| 内蔵プログラミング | ACSPL+： マルチプログラミング：１０プログラム同時実行 コンパイル言語 | |
| プログラム及びライブラリ | C、C++、Visual Basic、LabView、Excel | |
| モーション プロファイル | タイムベース・モーション | PtoP、マルチPtoP、Jog、セグメントモーション |
| マスタースレーブ/モーション | 速度追従、位置追従、ギア動作、カム動作 | |
| 起動指定モーション | PVT（位置、速度、時間）配列での制御 | |
| 仮想軸プログラミング | 複数のスレーブ軸に対応 | |
| S−カーブ制御 | ジャーク、加速度、速度によるプロファイル | |
| ダイナミックエラー補正 | 1次元、2次元補正 | |
| 座標変換 | Connect命令によるキネマティック反転 | |
| Sin波転流 | ○ | |
| PLC プログラミング | オートルーチン | 割り込みサブルーチンによるPLC動作 |
| 緊急停止、 左右リミットなど | ○ | |
| リアルタイム データ収集 | 最大容量（内部） | 30,000エントリ |
| サイクリックデータ収集 | PCにアップロードすることで無制限 | |
| FRFアナライザ（システム解析ツール） | ○ | |
| オプション | ガントリモードによるガントリー制御 | 無償 |
| インプットシェーピング® （振動キャンセル・ソフトウエア） | 有償 | |
寸法・レイアウト
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