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モーションボード


低価格PCIバス用

モーションボード

SPiiPlus PCI-LT
低価格PCIバス用 </P> モーションボード
PCIバス対応のSPiiPlusモーションコントローラです。
SPiiPlus PCI-LTはモーションコントロールに必要なベーシックな機能をサポートした低価格のモーションコントローラです。


ベーシックラインアップ
型番最大軸数ステッピングモータの
最大割当て軸数
SPiiPlus PCI-LT-221
SPiiPlus PCI-LT-442
SPiiPlus PCI-LT-663
SPiiPlus PCI-LT-884

仕様
モータDCサーボ、DCブラシレス/ACサーボ、
ナノモーション社ピエゾモータ、ステッピング
フィードバックインクリメンタル
エンコーダ		２０MHｚカウント/秒（8軸分標準装備）
アナログ
SIN/COSエンコーダ		×
高速アナログ
SIN/COSエンコーダ		×
閉ループ・
アナログ・フィードバック		×
デュアルループ制御○
オンボード・デジタル入力（MARK機能）最大8ビット（6/8/8/8）
オンボード・デジタル出力（PEG機能）最大12ビット（5/10/11/12)
HSSI-IO16
（オプション）		入力最大６４ビット
出力最大６３ビット
アナログ・インプット最大４チャネル
アナログ・アウトプット１チャネル/軸（ドライバ指令）に使用、
±１０Vのとして1チャネルが使用される。
その他汎用として2チャネル
各種設定、サーボチューニング、他MMI ソフトウエア
シミュレータMMI ソフトウエア
MPU機種300MHz PentiumTM相当
MPUサイクル1.0msec
MemoryRAM１３Mbyte、Flash１３Mbyte
DSP名称SPii(オリジナル）
機種１２０MHｚ ２４Bits RISCプロセッサ
サイクルタイム５０μSec
内蔵プログラミングACSPL+：
マルチプログラミング：１０プログラム同時実行
コンパイル言語
プログラム及びライブラリC、C++、Visual Basic、LabView、Excel
モーション
プロファイル		タイムベース・モーションPtoP、マルチPtoP、Jog、セグメントモーション
マスタースレーブ/
モーション		速度追従、位置追従、ギア動作、カム動作
起動指定モーションPVT（位置、速度、時間）配列での制御
仮想軸プログラミング複数のスレーブ軸に対応
S−カーブ制御ジャーク、加速度、速度によるプロファイル
ダイナミックエラー補正1次元、2次元補正
座標変換Connect命令によるキネマティック反転
Sin波転流×
PLC
プログラミング		オートルーチン割り込みサブルーチンによるPLC動作
緊急停止、
左右リミットなど		○
リアルタイム
データ収集		最大容量（内部）30,000エントリ
サイクリックデータ収集PCにアップロードすることで無制限
FRFアナライザ（システム解析ツール）○
オプションガントリモードによる
ガントリー制御		×
インプットシェーピング®
（振動キャンセル・ソフトウエア）		×
尚、インプットシェーピング®は米国Convolve社の登録商標です。　
寸法・レイアウト

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