高性能・端子盤一体型
モーションコントローラ

SPiiPlus SA

SPiiPlus SAは、ブレークアウト・ボックスを搭載した、スタンドアロン使用に最適なモーションコントローラです。
SPiiPlus SAは高い精度、速度が求められるようなアプリケーションにも十分に対応できるように、さまざまな機能を搭載したハイグレードなモーションコントローラです。

ベーシックラインアップ

型番	最大軸数	ステッピングモータの最大割当て軸数
SPiiPlus SA-2-E-M0	2	1
SPiiPlus SA-4-E-M0	4	2
SPiiPlus SA-6-E-M0	6	3
SPiiPlus SA-8-E-M0	8	4

仕様

モータ	DCサーボ、DCブラシレス/ACサーボ、ナノモーション社ピエゾモータ、ステッピング
フィードバック	インクリメンタルエンコーダ	３０MHｚカウント/秒（8軸分標準装備）
	アナログ SIN/COSエンコーダ	16ビット分解（65,536)２５０ｋHz （軸数をご指定ください）
	高速アナログ SIN/COSエンコーダ	13ビット分解(8,192)２．５MHｚ（オプショナル）
	閉ループ・アナログ・フィードバック	×
	デュアルループ制御	○
オンボード・デジタル入力	汎用デジタル入力	8ビット
オンボード・デジタル入力	Ｍａｒｋ信号用	最大5ビット（2,3,4,5）
オンボード・デジタル出力	汎用デジタル出力	8ビット
オンボード・デジタル出力	ＰＥＧ信号用	最大4ビット（1,2,3,4)
HSSI-IO16 （オプション）	入力	最大１９２ビット（軸数ｘ２４ビット）
HSSI-IO16 （オプション）	出力	最大１８９ビット（軸数ｘ２３．６ビット）
アナログ・インプット		２チャネル/軸（アナログSin/Cosエンコーダに使用） 6軸/8軸用に限り汎用入力が2チャネル/軸、追加
アナログ・アウトプット		２チャネル/軸（ドライバ指令）に使用、 UV出力の場合２チャネルとも使用される、 ±１０Vの場合1チャネルが使用される。 6軸/8軸用に限り汎用出力が2チャネル/軸、追加
各種設定、サーボチューニング、他		MMI ソフトウエア
シミュレータ		MMI ソフトウエア
MPU	機種	300MHz Pentium^TM相当
	MPUサイクル	0.5/1.0/2.0msec
	Memory	RAM１３Mbyte、Flash１３Mbyte
DSP	名称	SPii(オリジナル）
	機種	１２０MHｚ２４Bits RISCプロセッサ
	サイクルタイム	５０μSec
内蔵プログラミング		ACSPL+：マルチプログラミング：１０プログラム同時実行コンパイル言語
プログラム及びライブラリ		C、C++、Visual Basic、LabView、Excel
モーションプロファイル	タイムベース・モーション	PtoP、マルチPtoP、Jog、セグメントモーション
	マスタースレーブ/ モーション	速度追従、位置追従、ギア動作、カム動作
	起動指定モーション	PVT（位置、速度、時間）配列での制御
	仮想軸プログラミング	複数のスレーブ軸に対応
	S－カーブ制御	ジャーク、加速度、速度によるプロファイル
	ダイナミックエラー補正	1次元、2次元補正
	座標変換	Connect命令によるキネマティック反転
	Sin波転流	○
PLC プログラミング	オートルーチン	割り込みサブルーチンによるPLC動作
PLC プログラミング	緊急停止、左右リミットなど	○
リアルタイムデータ収集	最大容量（内部）	30,000エントリ
リアルタイムデータ収集	サイクリックデータ収集	PCにアップロードすることで無制限
FRFアナライザ（システム解析ツール）		○
オプション	ガントリモードによるガントリー制御	無償
オプション	インプットシェーピング^® （振動キャンセル・ソフトウエア）	有償

尚、インプットシェーピング^®は米国Convolve社の登録商標です。

寸法・レイアウト

高性能・端子盤一体型 モーションコントローラ

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