型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
---|---|---|---|
AMP-055-18 | DC 20〜55 V | 6 A | 18 A |
AMP-090-09 | DC 20〜90 V | 3 A | 9 A |
AMP-090-18 | DC 20〜90 V | 6 A | 18 A |
AMP-090-36 | DC 20〜90 V | 12 A | 36 A |
AMP-180-09 | DC 20〜180 V | 3 A | 9 A |
AMP-180-18 | DC 20〜180 V | 6 A | 18 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
---|---|---|
制御 | CANopen | − |
PVT | − | |
位置制御/速度制御/トルク制御 | 速度制御/トルク制御 のみ | |
ホーミング | − | |
インデクサ | − | |
入力コマンド | CANopen | − |
CANopen over EtherCAT (CoE) | − | |
MACRO | ○ | |
ASCIIコマンド | − | |
パルス列入力 | − | |
±10V 速度/トルク制御 | ○ | |
PWM 速度/トルク制御 | − | |
マスターエンコーダ入力 | − | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ (標準) |
アブソリュート・エンコーダ | ○ (標準) | |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ (標準) | |
レゾルバ | − | |
デジタルホール | ○ (標準) | |
デジタルI/O | 入力数 | 11 |
出力数 | 4 | |
アナログI/O | 入力数 | − |
出力数 | − | |
オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | × |
外付けエッジフィルタ | × | |
標準ヒートシンク | ◎ | |
ロープロファイルヒートシンク | × | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |