型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
---|---|---|---|
ASP-055-18 | DC 20〜55 V | 6 A | 18 A |
ASP-090-09 | DC 20〜90 V | 3 A | 9 A |
ASP-090-18 | DC 20〜90 V | 6 A | 18 A |
ASP-090-36 | DC 20〜90 V | 12 A | 36 A |
ASP-180-09 | DC 20〜180 V | 3 A | 9 A |
ASP-180-18 | DC 20〜180 V | 6 A | 18 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
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制御 | CANopen | × |
PVT | × | |
位置/速度/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | × | |
入力コマンド | CANopen | × |
ASCIIコマンド | × | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V位置/速度/トルク制御 | ○ | |
PWM速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | × | |
エンコーダ出力 | ○ | |
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | × | |
レゾルバ | × | |
デジタルホール | ○ | |
デジタルI/O | 入力数 | 6 |
出力数 | 2 | |
オプション | Regen外部抵抗 | × |
外付けエッジフィルタ | × | |
標準ヒートシンク | ◎ | |
ロープロファイルヒートシンク | × | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |