PROFINETイントロダクション

PROFINETはオートメーションテクノロジにおけるリアルタイム産業イーサネットの革新的なオープンスタンダードです。
PROFINETスタンダードは、(PROFIBUS & PROFINET International – http://www.profibus.com)によって仕様が制定され公開されています。

PROFINETはプロセスオートメーション、ファクトリオートメーション、モーションコントロールに向けてのソリューションを提供しています。PROFINETは既存のフィールドバスシステム（たとえば、PROFIBUS、Interbus、DeviveNetや他のイーサネットベースのオープンネットワーク）の統合を可能にしています。
PROFINETはネットワークのコミュニケーション、コンフィグレーション、診断用に、TCP、UDP、IPと同様にイーサネット標準をベースにしています。

PROFINET標準は、３つの異なるパフォーマンスレベルを定義しています。それらは、異なるアプリケーションのさまざまな要求をカバーしています。
リアルタイムではないアプリケーション向けにPROFINET　NRT（Non Real Time）が定義されています。これはスタンダードプロトコルとしてUDP/IPを使用しています。>100msのサイクルタイムになり、プロセスオートメーションのアプリケーションをターゲットにしています。

ファクトリオートメーションのようにサイクルタイムでもう少し高い要求項目があるアプリケーション向けにはPROFINET RT(Real Time)があります。診断と設定は標準のUDP/IPを使用しますが、I/Oデータ交換にはエー差ネットプロトコルを直接使って行います。PROFINET RTはサイクルタイム>10msのアプリケーションに有効です。

もっとも高い要求条件は、パッケージングマシンやロボティックスといった複雑な産業ドライブシステムの制御になります。PROFINET IRT(Isochronous Real Time)のアプリケーションでは、サイクルタイム<1ms、ジッタ<1usが可能です。
これはイーサネットインタフェースとして特殊なハードウェアを使用することで達成します。

アプリケーションから見ると、３つの異なるデバイスタイプに分けられます：IOコントローラ、これは従来のPLC（マスタ）で、デバイスとの接続を確立しデータ交換を行い、システムを制御します。IOデバイス、これはデータ交換をするコントローラをアサインするデバイス（スレーブ）です。IOスーパバイザ、これはネットワークのプログラミング、コミッショニング、診断を行うためのインタフェースです。