COPlinkモードのCAN-GW100/RS232は、バイトストリームプロトコルをサポートしたDS301準拠のCANopenデバイスです。 CAN-GW100/RS232はシリアルデータをバイトストリームPDOでCANopenネットワークとやり取りを行います。 CANopenのDS402プロファイルやその他のデバイスプロファイルはサポートしていません。