CANOpenの次世代の制御プロトコルとして今後の普及が期待されるプロトコルです。最も一般的に普及されているイーサネットをベースに制御向けの仕様を盛り込んでいます。またCANOpenとの上位互換も考慮されています。


モータ（ドライバ）制御