サーボドライバ/サーボアンプ
アクセサリ
開発キット
Bantam用開発ボード
BDK-090-01
モジュール型Bantamを使ったシステム開発時に、Bantam本体の搭載や配線接続を簡便にするための開発用基板です。
● Bantamでのシステム開発の際に、電源や制御信号をコネクタ出力し、配線接続を簡単にできる基板を
ご用意しました。すぐに開発に取り掛かっていただけます。
ご用意しました。すぐに開発に取り掛かっていただけます。
| 型式 | 対応ドライバ | 制御電圧 | 軸数 |
|---|---|---|---|
| BDK-090-01 | BTM-055-20 BTM-090-10 | DC 20〜90V | 1 |
端子の配置とピンアサイン
開発ボード上の部品や端子の配置図と、各端子のピンアサインを下記します。
抵抗挿入ソケット(調整用)
| ソケット番号(P1/P2) | 用途 |
|---|---|
| 1 | I2T時間調整用 |
| 2 | ピーク電流調整用 |
| 3 | 連続電流調整用 |
| 4 | − |
J1端子(電源&モータ)
| ピン番号 | シグナル |
|---|---|
| 5 | モータU |
| 4 | モータV |
| 3 | モータW |
| 2 | 電源入力−(Gnd) |
| 1 | 電源入力＋ |
J4端子(ホール信号)
| ピン番号 | シグナル | ピン番号 | シグナル |
|---|---|---|---|
| 1 | シグナルGnd | 9 | NC |
| 2 | ホールU | 10 | シグナルGnd |
| 3 | ホールV | 11 | +5V DC出力 |
| 4 | ホールW | 12 | シグナルGnd |
| 5 | シグナルGnd | 13 | NC |
| 6 | NC | 14 | NC |
| 7 | NC | 15 | NC |
| 8 | NC | - | - |
J5端子(制御用)
| ピン番号 | シグナル | ピン番号 | シグナル |
|---|---|---|---|
| 1 | シグナルGnd | 14 | Ref(-) |
| 2 | Ref(+) | 15 | シグナルGnd |
| 3 | 外部バランス | 16 | シグナルGnd |
| 4 | /NegEnab | 17 | /PosEnab |
| 5 | /Enable | 18 | ゲイン選択 |
| 6 | [OUT1] | 19 | シグナルGnd |
| 7 | 連続電流リミット | 20 | NC |
| 8 | 電流Ref | 21 | ピーク電流リミット |
| 9 | I2T時間 | 22 | [アンプOK] |
| 10 | 電流モニタ | 23 | +5V DC出力 |
| 11 | [OUT2] | 24 | NC |
| 12 | シグナルGnd | 25 | NC |
| 13 | シグナルGnd | - | - |
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