
| サーボ ドライバ シリーズ | Xenus Plus | Accelnet Plus | Xenus | Accelnet | Stepnet | Accelus | Junus | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 適 合 モ | タ | ACサーボ (ブラシレス) モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | − |
| DCサーボ (ブラシ) モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | ○ | |
| リニア モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | − | |
| ボイスコイル モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | ○ | |
| 2相 ステッピング モータ | − | − | − | − | ○ | − | − | |
| 入力電源電圧 | AC 100V 〜240V | DC 14V/20V 〜180V | AC 100V 〜240V | DC 14V/20V 〜180V | DC 20V 〜75V AC 100V 〜240V | DC 20V 〜180V | DC 20V 〜180V | |
| 定格出力電流 | 6〜20A | 3〜12A | 1〜20A | 3〜12A | 2〜10A | 3〜12A | 5〜15A | |
| 電流分解能 | 16ビット | 16ビット | 12ビット | 12ビット | 12ビット | 12ビット | 12ビット | |
| CANopen 通信 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | |
| EtherCAT 通信 | ○ | ○ | − | − | − | − | − | |
| MACRO 通信 | ○ | ○ | − | − | − | − | − | |
| インデクサ 機能 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | |
| 位置制御 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | |
| 速度/電流 制御 (PWM入力) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| 速度/電流 制御 (±10V入力) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| フ ィ | ド バ ッ ク | インクリ メンタル | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − |
| アブソ リュート | ○ | ○ | − | − | − | − | − | |
| SIN-COS | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | − | |
| レゾルバ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | − | |
