サーボ ドライバ シリーズ | Xenus Plus | Accelnet Plus | Xenus | Accelnet | Stepnet | Accelus | Junus | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
適 合 モ | タ | ACサーボ (ブラシレス) モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | − |
DCサーボ (ブラシ) モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | ○ | |
リニア モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | − | |
ボイスコイル モータ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | ○ | ○ | |
2相 ステッピング モータ | − | − | − | − | ○ | − | − | |
入力電源電圧 | AC 100V 〜240V | DC 14V/20V 〜180V | AC 100V 〜240V | DC 14V/20V 〜180V | DC 20V 〜75V AC 100V 〜240V | DC 20V 〜180V | DC 20V 〜180V | |
定格出力電流 | 6〜20A | 3〜12A | 1〜20A | 3〜12A | 2〜10A | 3〜12A | 5〜15A | |
電流分解能 | 16ビット | 16ビット | 12ビット | 12ビット | 12ビット | 12ビット | 12ビット | |
CANopen 通信 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | |
EtherCAT 通信 | ○ | ○ | − | − | − | − | − | |
MACRO 通信 | ○ | ○ | − | − | − | − | − | |
インデクサ 機能 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | |
位置制御 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | |
速度/電流 制御 (PWM入力) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
速度/電流 制御 (±10V入力) | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
フ ィ | ド バ ッ ク | インクリ メンタル | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | − |
アブソ リュート | ○ | ○ | − | − | − | − | − | |
SIN-COS | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | − | |
レゾルバ | ○ | ○ | ○ | ○ | − | − | − |