| 型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
|---|---|---|---|
| JSP-090-10 | DC 20〜90 V | 5 A | 10 A |
| JSP-090-20 | DC 20〜90 V | 10 A | 20 A |
| JSP-180-10 | DC 20〜180 V | 5 A | 10 A |
| JSP-180-20 | DC 20〜180 V | 10 A | 20 A |
| JSP-180-30 | DC 20〜180 V | 15 A | 30 A |
| モータの種類 | DCサーボモータ、ボイスコイルモータ | |
|---|---|---|
| 制御 | CANopen | × |
| PVT | × | |
| トルク制御 | ○ | |
| 逆起電力による速度制御 | ○ | |
| ホーミング | × | |
| インデクサ | × | |
| 入力コマンド | CANopen | × |
| ASCIIコマンド | × | |
| パルス列入力 | × | |
| ±10V速度/トルク制御 | ○ | |
| PWM速度/トルク制御 | ○ | |
| マスターエンコーダ入力 | × | |
| フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | × |
| 2ndインクリメンタル・エンコーダ | × | |
| エンコーダ出力 | × | |
| アナログ・SIN/COS・エンコーダ | × | |
| レゾルバ | × | |
| デジタルホール | × | |
| デジタルI/O | 入力数 | 5 |
| 出力数 | 1 | |
| オプション | Regen外部抵抗 | × |
| 外付けエッジフィルタ | × | |
| 標準ヒートシンク | ◎ | |
| ロープロファイルヒートシンク | × | |
| コネクターキット | ◎ | |
| RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |
