RawCANプロトコルスタック

RawCANスタックはソースコードでご提供するパワフルなCANスタックです。スタックはANSI-Cで開発されMISRA-C:2004に準拠しています。このスタックをお使いいただくことでお客様のCANデバイスを迅速に簡単に開発、機能拡張できます。

マイクロコントローラー（やCANコントローラー）の製造元が提供している通常のCANライブラリーと比べて、RawCANスタックとスタック用にCANドライバーはより高い信頼性と次の機能を提供しています。

・CANメッセージの周期送信
・受信メッセージ監視（タイムアウト）
・イベントトリガーメッセージ用のインヒビット時間設定
・割り込みからの送信可能な柔軟な送信キュー
・可変長の受信キュー
・長データ送信用のISO-TP機能

柔軟なユーザーインターフェイスは、受信データの評価やネットワーク上でのCANサービスの使用のための機能を提供しています。
RawCANスタックを様々なおCANコントローラーやCPUで動作させるため考慮された共通のドライバーインターフェイスを使用しています。このドライバーインターフェイスを使用することで容易にRawCANスタックの別のCANコントローラーやCPUに移植することが可能です。
RawCANスタックは、Azure RTOS ThreadX、FreeRTOS、KeilRTX、TI-RTOSなどの様々なリアルタイムOSや、Linux(SocketCAN、can4linux）、QNX、Windowsのリアルタイム拡張機能でお使いいただけます。

サポートしているコントローラーは、メーカーWEBサイトに記載されています。

https://www.emotas.de/en/info/controller

リソースを節約するために、RawCANスタックは幅広く構成可能でスケーラブルです。これらの設定は、グラフィカルなコンフィグレーションツールであるCAN DeviceDesiger(付属品）で行えます。CAN DeviceSesignerではシグナルデータベースの作成も可能です。このツールを使用することで、スタックの構成/設定の変更が迅速かつ簡単に行えます。

RawCANスタックには、開発をスムーズに開始できるようにすぐに実行可能なおサンプルコードが付属しています。マニュアルは原理と使用例を説明したユーザーマニュアルと各API機能の詳細を説明したリファレンスマニュアルが付属しています。