下記 シリアル，CAN，EtherCAT の3種類の通信接続方法があります。

シリアル通信 (RS232)

Copleyのすべてのドライバが接続できる方法ですが、通信速度は最大115,200 bps であまり速くありません。
PCのシリアル端子(DB9)とドライバをCopleyのシリアルケーブルキットで接続しご使用ください。
※ PCにシリアル端子(DB9)が付いていない場合は、USB-シリアル変換ケーブル等をご利用ください。

CAN通信

CANopen対応ドライバであれば、シリアル通信よりも安定性が高く、高速(1M bps)なCAN接続が可能です。
CANアダプタは Copley, ixxat(HMS) などが使用いただけます。

EtherCAT通信

EtherCAT対応ドライバであれば、シリアル通信よりも安定性が高く、CAN通信よりも更に高速なEtherCAT接続が可能です。
PCにLANポートがあれば、PCとドライバをLANケーブル(ストレート)で接続するだけで使用いただけます。