Integrated IES (EtherCAT)

IES-060-30

中空でEtherCATに対応した DC電源入力の単層基板型1軸ドライバで、デュアルエンコーダ，ブレーキ，インデクサ機能も備えています。
(エンコーダはABZのほか、SSIとBiSSにも対応)

中空穴を配線に利用すれば、モータやロボット関節へコンパクトに内蔵可能です。
追加ボード不要で直接配線でき、通常のドライバ同様に簡単に使用できます。
(ただし、基板剥き出しに注意)

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-IES.pdf

ラインアップ

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
IES-060-30	DC 14～60 V	15 A	30 A

サイズ／質量

80 (W) × 80 (D) × 20 (H) mm ／ 45 g
[ 外径Φ90 × 穴内径Φ10 ]

概要

● モータやロボットに組込み易い、中空で安価な単層基板型1軸サーボドライバ
● ピーク電流は30A(IELの2倍)と大電流
● DC電源の多機能ドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
● 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
● 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
● デュアルエンコーダ対応で、エンコーダはQuadABおよびSSI,BiSSに対応
● 簡単操作のオートフェージング/チューニングおよびマニュアルフェージング/チューニング機能
● インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
● 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
● 通信プロトコル（EtherCAT / ASCII）での制御も可能