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Integrated IPL (CANopen)
IPL-060-15
小型中空でCANopenに対応した DC電源入力の二層基板型1軸ドライバで、デュアルエンコーダ,ブレーキ,インデクサ機能も備えています。
(エンコーダはABZのほか、SSIとBiSSにも対応)
中空穴を配線に利用すれば、モータやロボット関節へコンパクトに内蔵可能です。
追加ボード不要で直接配線でき、通常のドライバ同様に簡単に使用できます。
(ただし、基板剥き出しに注意)
英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-IPL.pdf
ラインアップ
型番
電源電圧
連続電流
ピーク電流
IEL-060-15
DC 14〜60 V
7.5 A
15 A
サイズ / 質量
62 (W) × 60 (D) × 25 (H) mm / 0.045 kg
[ 外径Φ64 × 内径Φ20 ]
概要
● モータやロボットに組込み易い、中空小型で安価な二層基板型1軸サーボドライバ
● DC電源の多機能ドライバで、多様なモータを多様な指令で駆動可能
● 専用ソフト(CME2)を使用し、PC上で直観的にモータ設定/調整が可能
● 調整や動作解析に便利なファンクションジェネレータ/オシロスコープ機能
● デュアルエンコーダ対応で、エンコーダはQuadABおよびSSI,BiSSに対応
● 簡単操作のオートフェージング/チューニング および マニュアルフェージング/チューニング機能
● インデクサによる動作シーケンスプログラム機能、PTP(Point-to-Point)、PVT(位置/速度/時間)
● 電子カム(カムテーブルでの同期動作)、電子ギア(指令パルス/動作比設定)に対応
● 通信プロトコル(CANopen / ASCII)での制御も可能