GRP20

小型グリッパー。微小部品のハンドリングなどに

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MCA_GRP20.pdf
※ 製品仕様が変更となる場合がありますので、詳細はお問合せください。

ラインアップ

型番	ストローク	電圧	方式 / コイル数	分解能
GRP20-010-51-1	10 mm	24 V	VCM / 1コイル	1 μm

※ 標準エンコーダ分解能は 1μm (オプションで 0.1μm あり)

質量／寸法

・GRP20-010 … 可動質量: 65 g ／全体質量: 0.5 kg

仕様

型式	GRP20-010
駆動電圧	24 V
最大開閉量	10 mm (片側ストローク: 5 mm ×2)
本体寸法	90(W)×84(D)×23(H) mm
全体質量	0.5 kg
可動質量	65 g
ピーク推力 / 電流	8 N / 1.8 A
推力定数	5.5 N/A
エンコーダ仕様	Quad ABZ(差動), 分解能: 1 μm (オプション: 0.1 μm)
ケーブル/端子仕様	標準: ピッグテール (ケーブル長:0.5m, 端子:HD26オスに統合) オプション: フライングリード (ケーブル長:3m, 信号線:Dsub15オス+電力線)

・オプションでエンコーダ分解能, ケーブル仕様の変更が可能です。
・電圧は24Vdc以下でも動作しますが、推力や加速度が制限される場合があります。
・連続推力は、ピーク推力の1/4程度を目安としてください。(動作環境で大きく異なります。)
・駆動に最適なドライバは用途に合わせて選定致しますのでご相談ください。
・製品仕様は変更となる場合がありますので、詳細はお問合せください。