単純なON/OFF制御であれば、電源を接続しON/OFFするだけでも制御可能です。
ただし、下記の点にご留意ください。

<過電流に注意>
電流または電圧制限を行い、過電流が流れぬようにご注意ください。
電流によるVCM温度上昇に十分配慮した設計が必要となります。

<推力制御には電流制御を推奨>
VCM推力は電流に比例します。
電圧制御だとVCM温度と共にコイル抵抗が変化し、電流が安定しません。
推力安定化のためには電流制御を推奨します。詳細は下記リンクを参照ください。
VCM推力の温度変化

<位置/速度制御にはサーボドライバを推奨>
位置/速度制御を行うにはサーボドライバの使用を推奨します。
推奨アンプやドライバについては下記リンクを参照ください。
VCM制御におすすめのアンプは？