ピック&プレイスなどの動作で、ワークへのダメージを抑えるため、アクチュエータ先端をワークに軟らかく着地させる制御のことです。 軽量ヘッドのダイレクトドライブ方式アクチュエータを使用し、位置だけでなく速度/推力を高機能ドライバで管理しながら動作させることにより実現できます。 ワーク近傍以外は高速動作とすることで、タクトへの影響を最小限にできます。 また、接触検知を利用して荷重制御や寸法測定への応用も可能です。