J1939 CAM11/CAM21サーバー/クライアントオプション

CAM11/CAM21サーバーオプションでは、SDOサーバーとCANopenオブジェクトディクショナリーをJ1939デバイスに実行する機能を提供しています。オブジェクトディクショナリーは0x2000から開始でき、オブジェクトはすべてのCANopen機能をサポートしています。同様に3つのSDOプロトコル（expedited、segmented、block transfer)をすべてサポートしています。

CAM11/CAM21クライアントオプションはSDOクライアントを使用する関数とCAM11/CAM21を使用してSDOサーバーを実装する他のデバイスからオブジェクトを読み書きする関数が含まれています。

emotas社のCANopenスタックをお使いのお客様には、このAPIがCANopenスタックを同じであり、クライアント側とサーバー側両方のチャンクと同様にSDO分割表示や大きなドメインを小さなドメインでい処理する機能などすべてのSDO機能を使用できることが大きなメリットになります。特にCAM11/CAM21を使用したファームウェアのダウンロードが容易になります。