J1939 Diagnosticオプション

J1939の診断メッセージはSAE仕様J1939-73で定義されています。メッセージ送受信はemotas J1939スタック自体で行えますが、このオプション機能を搭載しないと受信メッセージはアプリケーションで解釈する必要があります。

この診断メッセージオプションはより簡単な方法で診断メッセージ（DM1...DM64)を送受信するためのAPI関数を提供します。

たとえば、SPNからの診断トラブルコード/Diagnostic Trouble Code（DTC)、障害モードインジケーター/Failure Mode Indicator、変換モード/Conversion Mode、発生回数/Occurrence Countを組み合わせて、それらを複数のBAMやCMDTによって送信される診断メッセージ(DM)にマップする機能を持っています。
またDM16を使用メモリアクセスとバイナリ転送などの機能を持っています。