J1939セーフティオプション

J1939セーフティはJ1939プロトコルの拡張機能です。これはSAE J1939-76で定義されており、安全上重要なデータ（Safety Critical Data)を送受信する方法を提供しています。
安全上重要なデータの伝送は、通常のJ1939伝送と並行して行えます。

emotasのJ1939セーフティオプションはemotas SAE J1939スタックのオプションで、J1939セーフティヘッダーメッセージを送受信し、J1939セーフティデータグループ内でデータの一貫性を確保する方法を提供しています。

J1939セーフティメッセージの解析は、emotasのCANinterpreter、CANopen DeviceExplorerのオプション製品のJ1939 interpretation Pluginで行えます。