Stepnetモジュール

STM-075-07

PCB組み込み式ステッピングモータドライバ

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AmpDS-STM.pdf

ラインアップ

電源電圧 /　出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ﾋﾟｰｸ電流
STM-075-07	DC 20～75 V	5 A	7 A

サイズ

103(W)×71(D)×25(H)mm

仕様

モータの種類	ステッピングモータ（パルスモータ）
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置／速度／トルク制御	○
	ホーミング	○
	マイクロステッピング	○
	サーボモード	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 速度/トルク制御	×
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	×
	エンコーダ出力	×
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	×
	レゾルバ	×
	デジタルホール	－
デジタルI/O	入力数	12
デジタルI/O	出力数	4
オプション	開発キット	◎ TDK－075－01
	Regen外部抵抗	×
	外付けエッジフィルタ	×
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

概要

●ステッピングモータ（パルスモータ）ドライバ
●CME 2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング
●マイクロステッピング（無限大分割）
●エンコーダフィードバック
●サーボモード動作（位置、速度、トルク制御）
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen）で制御も可能
●シーケンスの保管機能、電子ギア