型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
---|---|---|---|
STL-055-04 | DC 20〜55 V | 3 A | 4.5 A |
STL-075-03 | DC 20〜75 V | 2 A | 3 A |
モータの種類 | ステッピングモータ(パルスモータ) | |
---|---|---|
制御 | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置/速度制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
マイクロステッピング | ○ | |
サーボモード | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen | ○ |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V 速度/トルク制御 | × | |
PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | × | |
エンコーダ出力 | × | |
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | × | |
レゾルバ | × | |
デジタルホール | − | |
デジタルI/O | 入力数 | 12 |
出力数 | 4 | |
オプション | 開発キット | ◎ LDK−075-01 |
Regen外部抵抗 | × | |
外付けエッジフィルタ | × | |
標準ヒートシンク | × | |
ロープロファイルヒートシンク | × | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |