サーボドライバ制御例

インデクサ機能では、最大32個のシーケンスをドライバ内に保管、読み出し、実行できます。
各命令は、下図のように位置制御，速度制御，電流制御のいずれでも動作でき、各種セットアップ，条件待ちやデジタル出力の制御も可能です。
また、電子カム動作も同様にプログラム可能です。
シーケンスの実行は、デジタルI/Oによるシーケンス番号の呼び出し、または レジスタによる呼び出しが可能です。