製品案内
組込みネットワーク製品
CAN
CANopenプロトコルコンバーター

Anybus X-gateway-CANopen Master-ControlNet Adapter

Anybus X-gateway-CANopen Master-ControlNet Adapter
Anybus X-Gateway-CANopen Master-ControlNet Adapterは、CANopenのマスター/マネージャー機能を持ったポートとControlNetアダプター/スレーブ機能をもったポートを搭載したプロトコルコンバーターです。CANopenのサブネットワークをControlNetネットワークに接続できます。


Anybus X-gateway-CANopen Master-ControlNet Adapterは、ControlNetネットワークと CANopenセカンダリーサブネットワークをシームレスに接続するプロトコルコンバーター(ゲートウェイ)です。この製品をお使いいただくことで、CANopenネットワークをControlNetシステムに統合できます。


X-gatewayの主な機能は、2 つのネットワーク間での周期的な I/O データの高速転送です。CANopenのI/O データは、PDO にマッピングされるCANopenオブジェクトへの書き込まみや読み出しが可能です。本製品はCANopenネットワークではマスター/マネージャーとしてControlNetネットワークではアダプター/スレーブとして動作します。最大データ容量は双方向それぞれ 510 バイトで2つのネットワーク間でトランスペアレントなデータ転送を行います。

CANopenの設定は、製品に付属するソフトウェア、Anybus Configuration Manager CANopenや、他の標準的なCANopen設定ツールによって簡単に行えます。専門的なプログラミングのスキルは不要です。

特長
・CANopenとControlネットワーク間での、周期的I/Oデータの高速転送(遅延時間最大約5ms)
・CANopenマスター/マネージャーのすべての機能をサポート、CANopenサブネットワーク用のPLCの追加が不要
・最大126台までCANopenスレーブを接続可能
・主要メーカー製PLCとの接続実績
・製品付属のAnybus Configuration Managerによる簡単なCANopen の設定
・過酷な産業環境で使用するための堅牢なスタンドアロンハウジング

CANopenマスター/マネージャーインターフェース
・CANopen仕様DS301 v4.0.2.に準拠したCANopenマスター/マネージャー機能を実装
・最大126台までのCANopenスレーブを接続可能
・ネットワークを設定、初期化するためのNetwork Management(NMT)メッセージサポート
・各128個の送受信PDOに対応(それぞれ8バイトまで)
・双方向それぞれ最大510バイトまでのサイクリックデータ(PDO)
・PDOメッセージタイプ: COS(Change of State/状態変化)、Cyclic Synchronous(周期的同期)、Acyclic Synchronous(非周期的同期)
・PDO 通信同期用Synchronization Object/同期オブジェクト (SYNC)
・ノードステータスを監視するためのHeartbeatメカニズム
・Node Guarding/Life Guardingプロトコルによりスレーブまたはマスターを保護することが可能
・EMCY (Emergency Object) を使用したエラーレポート
・LSS マスター機能
・CANopen スレーブとしても動作可能

ControlNetアダプターインターフェイス
・ODVA によるControlNetコンフォーマンステスト済
・ControlNet仕様:コミュニケーションアダプタープロファイル12
・最大各450バイトのI/O データ
・ControlNetボーレート:5Mbps
・Polled I/O、Bit-Strobed I/O、Change-of-state/Cyclic I/Oサポート
・メディア冗長性をサポート
・DIPスイッチを使用したMacIDノードアドレスの設定
・ネットワークアクセスポート(NAP)
・.EDSファイルによるControlNetネットワーク設定
・RG-6 Quadシールドケーブル使用可能
・2×BNC ネットワークコネクター

テクニカルデータ
サイズ(L×W×H)120×75×27mm
重量150g
動作温度-25〜+55℃
保管温度-40〜+85℃
電源24V DC
消費電力およそ150mA
設定ポート(ファームウェアアップデート)USB
設定ポートCANopen(CANインターフェイスはオプション)
設定スイッチCANopenノードアドレスとボーレートはオンボードスイッチで設定
CANopenコネクターD-Sub9ピン オス(付属)
フィールドバス/Ethernetコネクター(インターフェース詳細は上記参照)
電気的絶縁バス/Ethernet 両側
保護等級IP20, NEMA rating 1
取付方法DIN レール (EN 50022 規格)
CANopenボーレート20Kbit/s〜1Mbit/s
認証CE、CULUS、RoHS

製品内容
・Anybus X-gateway-CANopen Master-ControlNet Adapter
・クイックスタートガイド
・設定ソフトウェア(メーカーWEBサイトよりダウンロード可能)

https://www.anybus.com/ja/support/file-doc-downloads/x-gateway-canopen-specific/?ordercode=AB7303

ご注意
設定用CANインターフェイスは付属していません。
IxxatブランドのUSB-to-CAN V2 compactをお勧めいたします。
USB-to-CAN V2 compactにつきましてはこちらをご覧ください。


オーダー番号
AB7303Anybus X-gateway–CANopen Master–ControlNet Adapter

この製品に関するお問合せはこちら

このページの先頭へ