組込みネットワーク製品
CAN
CANopenプロトコルコンバーター
Anybus X-gateway - CANopen Master - PROFIBUS
Anybus X-Gateway-CANopen Master-PROFIBUSは、CANopenのマスター/マネージャー機能を持ったポートとPROFIBUSスレーブ機能をもったポートを搭載したプロトコルコンバーターです。CANopenのサブネットワークをPROFIBUSネットワークに接続できます。
Anybus X-gateway-CANopen Master-PROFIBUSは、PROFIBUSネットワークと CANopenセカンダリーサブネットワークをシームレスに接続するプロトコルコンバーター（ゲートウェイ）です。この製品をお使いいただくことで、CANopenネットワークをPROFIBUSシステムに統合できます。
X-gatewayの主な機能は、2 つのネットワーク間での周期的な I/O データの高速転送です。CANopenのI/O データは、PDO にマッピングされるCANopenオブジェクトへの書き込まみや読み出しが可能です。本製品はCANopenネットワークではマスター/マネージャーとしてPROFIBUSネットワークではスレーブとして動作します。最大データ容量は双方向それぞれ 510 バイトで2つのネットワーク間でトランスペアレントなデータ転送を行います。
CANopenの設定は、製品に付属するソフトウェア、Anybus Configuration Manager CANopenや、他の標準的なCANopen設定ツールによって簡単に行えます。専門的なプログラミングのスキルは不要です。
X-gatewayの主な機能は、2 つのネットワーク間での周期的な I/O データの高速転送です。CANopenのI/O データは、PDO にマッピングされるCANopenオブジェクトへの書き込まみや読み出しが可能です。本製品はCANopenネットワークではマスター/マネージャーとしてPROFIBUSネットワークではスレーブとして動作します。最大データ容量は双方向それぞれ 510 バイトで2つのネットワーク間でトランスペアレントなデータ転送を行います。
CANopenの設定は、製品に付属するソフトウェア、Anybus Configuration Manager CANopenや、他の標準的なCANopen設定ツールによって簡単に行えます。専門的なプログラミングのスキルは不要です。
特長
・CANopenとPROFIBUSネットワーク間での、周期的I/Oデータの高速転送（遅延時間最大約5ms）
・CANopenマスター/マネージャーのすべての機能をサポート、CANopenサブネットワーク用のPLCの追加が不要
・最大126台までCANopenスレーブを接続可能
・主要メーカー製PLCとの接続実績
・製品付属のAnybus Configuration Managerによる簡単なCANopen の設定
・過酷な産業環境で使用するための堅牢なスタンドアロンハウジング
・CANopenマスター/マネージャーのすべての機能をサポート、CANopenサブネットワーク用のPLCの追加が不要
・最大126台までCANopenスレーブを接続可能
・主要メーカー製PLCとの接続実績
・製品付属のAnybus Configuration Managerによる簡単なCANopen の設定
・過酷な産業環境で使用するための堅牢なスタンドアロンハウジング
CANopenマスター/マネージャーインターフェース
・CANopen仕様DS301 v4.0.2.に準拠したCANopenマスター/マネージャー機能を実装
・最大126台までのCANopenスレーブを接続可能
・ネットワークを設定、初期化するためのNetwork Management(NMT)メッセージサポート
・各128個の送受信PDOに対応（それぞれ8バイトまで）
・双方向それぞれ最大510バイトまでのサイクリックデータ(PDO)
・PDOメッセージタイプ: COS(Change of State/状態変化)、Cyclic Synchronous（周期的同期）、Acyclic Synchronous（非周期的同期）
・PDO 通信同期用Synchronization Object/同期オブジェクト (SYNC)
・ノードステータスを監視するためのHeartbeatメカニズム
・Node Guarding/Life Guardingプロトコルによりスレーブまたはマスターを保護することが可能
・EMCY (Emergency Object) を使用したエラーレポート
・LSS マスター機能
・CANopen スレーブとしても動作可能
・最大126台までのCANopenスレーブを接続可能
・ネットワークを設定、初期化するためのNetwork Management(NMT)メッセージサポート
・各128個の送受信PDOに対応（それぞれ8バイトまで）
・双方向それぞれ最大510バイトまでのサイクリックデータ(PDO)
・PDOメッセージタイプ: COS(Change of State/状態変化)、Cyclic Synchronous（周期的同期）、Acyclic Synchronous（非周期的同期）
・PDO 通信同期用Synchronization Object/同期オブジェクト (SYNC)
・ノードステータスを監視するためのHeartbeatメカニズム
・Node Guarding/Life Guardingプロトコルによりスレーブまたはマスターを保護することが可能
・EMCY (Emergency Object) を使用したエラーレポート
・LSS マスター機能
・CANopen スレーブとしても動作可能
PROFIBUSスレーブインターフェース
・EN50170準拠PROFIBUS-DP/DPV1 スレーブ機能
・クラス1、クラス2サービスをサポート
・最大12Mbpsのボーレート自動検知
・最大各244 バイト/データ長合計416 バイトのI/Oデータ
・非周期ユーザーパラメーターデータ/診断データ長-最大 237 バイトまで
・サポートするPROFIBUS機能: Sync、Freeze、Watchdog
・オンボードスイッチ、または.GSD ファイルによるPROFIBUSスレーブ設定
・1×D-Sub9ピンメスPROFIBUSコネクター
・クラス1、クラス2サービスをサポート
・最大12Mbpsのボーレート自動検知
・最大各244 バイト/データ長合計416 バイトのI/Oデータ
・非周期ユーザーパラメーターデータ/診断データ長-最大 237 バイトまで
・サポートするPROFIBUS機能: Sync、Freeze、Watchdog
・オンボードスイッチ、または.GSD ファイルによるPROFIBUSスレーブ設定
・1×D-Sub9ピンメスPROFIBUSコネクター
テクニカルデータ
| サイズ(L×W×H) | 120×75×27mm |
| 重量 | 150g |
| 動作温度 | -25〜+55℃ |
| 保管温度 | -40〜+85℃ |
| 電源 | 24V DC |
| 消費電力 | およそ150mA |
| 設定ポート（ファームウェアアップデート） | USB |
| 設定ポート | CANopen（CANインターフェイスはオプション） |
| 設定スイッチ | CANopenノードアドレスとボーレートはオンボードスイッチで設定 |
| CANopenコネクター | D-Sub9ピン オス（付属） |
| フィールドバス/Ethernetコネクター | （インターフェース詳細は上記参照） |
| 電気的絶縁 | バス/Ethernet 両側 |
| 保護等級 | IP20, NEMA rating 1 |
| 取付方法 | DIN レール (EN 50022 規格) |
| CANopenボーレート | 20Kbit/s〜1Mbit/s |
| 認証 | CE、CULUS、ATEX/Haz.Loc、RoHS |
製品内容
・Anybus X-gateway CANopen Master - PROFIBUS
・クイックスタートガイド
・設定ソフトウェア（メーカーWEBサイトよりダウンロード可能）
関連資料のダウンロードはこちら
ご注意
設定用CANインターフェイスは付属していません。
IxxatブランドのUSB-to-CAN V2 compactをお勧めいたします。
USB-to-CAN V2 compactにつきましてはこちらをご覧ください。
・クイックスタートガイド
・設定ソフトウェア（メーカーWEBサイトよりダウンロード可能）
関連資料のダウンロードはこちら
ご注意
設定用CANインターフェイスは付属していません。
IxxatブランドのUSB-to-CAN V2 compactをお勧めいたします。
USB-to-CAN V2 compactにつきましてはこちらをご覧ください。
オーダー番号
| AB7301 | Anybus X-gateway - CANopen Master - PROFIBUS |
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