一般に単相モータは、外部で転流が不要なモータで、外部端子は2つ(導線なら2本)あります。
(ただし、回転モータは一般にモータ内部でブラシを使い転流を行っています。)
VCMは分類上 単相モータであり、制御上はブラシモータとなります。
ただし、実際はモータ内部でブラシ等による転流もありません。
コイル数は1つの場合と 複数コイルを直列あるいは並列に接続した場合があります。

3相モータは、外部で転流が必要なモータで、UVW3相の巻線があり、外部端子は3つ(導線なら3本)となります。
リニアモータと呼ぶ場合、VCMを含めず3相モータを指すことが多く、制御上はブラシレスモータとなります。