コイル側にコア(鉄心)の無いモータの総称であり、下記の特徴があります。
VCMはコアレスモータの一種です。
<コアレスモータの特徴>
 ・コギングが無いため、推力リップルを嫌う高精度制御に有利
 ・低インダクタンスのため、電流応答性が良く、低電圧での制御にも有利
 ・軽量コイルを製作し易いため、ムービングコイルの場合、高速/高加速度動作に有利
 ・単純な大推力(トルク)化にはコア付の方が有利