サーボドライバ制御例

ボールネジやギアのバックラッシュの影響を防ぐ制御

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AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ

<改善のポイント>
ボールネジやギアを使用したバックラッシュのある制御駆動系の精密制御を行なう為の手法を紹介します。
1軸に対し、2つのフィー

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Accelnet Micro Panel

<改善のポイント>
チップマウンタや小型ロボットなど、省スペース、軽量化が求められるアプリケーションでは、装置全体の小型化を図るために、そこ

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回生エネルギ放出器１２５／１４５

<改善のポイント>
リニアモータやサーボモータを急速に停止させる場合、そのコイルに残っている回生エネルギを逆起電力による電圧上昇から、アンプ

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AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ

<改善のポイント>
Copley社のサーボドライバ／サーボアンプには、いくつかのプログラム・シーケンスを登録して、必要に応じてそれらのシーケ

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エンコーダFB付きステッピングモータドライバ　マイクロステッピング（無限大分割）

<改善のポイント>
Copley社Stepnet（ステップネット）ドライバは、２相のステッピングモータを駆動するものである。
従来のステッピン

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エンコーダFB付きステッピングモータドライバ　マイクロステッピング（無限大分割）

<改善のポイント>
通常、ステッピングモータは下図のように、位置制御モータとして使用される。
この場合でも、Copley社のステッピングモータ

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AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ

<改善のポイント>
コプレイ社のXenusシリーズ、AccelnetパネルシリーズのサーボアンプはSin/Cosエンコーダ（１Vp-p）から