型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
---|---|---|---|
ACJ-055-09 (-S) | DC 20〜55 V | 3 A | 9 A |
ACJ-055-18 (-S) | DC 20〜55 V | 6 A | 18 A |
ACJ-090-03 (-S) | DC 20〜90 V | 1 A | 3 A |
ACJ-090-09 (-S) | DC 20〜90 V | 3 A | 9 A |
ACJ-090-12 (-S) | DC 20〜90 V | 6 A | 12 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
---|---|---|
制御 | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置/速度/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen | ○ |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○(標準) |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○(どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○(-Sオプション) | |
レゾルバ | × | |
デジタルホール | ○ | |
デジタルI/O | 入力数 | 9 |
出力数 | 4 | |
オプション | Regen外部抵抗 | × |
外付けエッジフィルタ | × | |
標準ヒートシンク | × | |
ロープロファイルヒートシンク | × | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |