| 型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
|---|---|---|---|
| ACJ-055-09 (-S) | DC 20〜55 V | 3 A | 9 A |
| ACJ-055-18 (-S) | DC 20〜55 V | 6 A | 18 A |
| ACJ-090-03 (-S) | DC 20〜90 V | 1 A | 3 A |
| ACJ-090-09 (-S) | DC 20〜90 V | 3 A | 9 A |
| ACJ-090-12 (-S) | DC 20〜90 V | 6 A | 12 A |
| モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
|---|---|---|
| 制御 | CANopen | ○ |
| PVT | ○ | |
| 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
| ホーミング | ○ | |
| インデクサ | ○ | |
| 入力コマンド | CANopen | ○ |
| ASCIIコマンド | ○ | |
| パルス列入力 | ○ | |
| ±10V 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
| PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
| マスターエンコーダ入力 | ○ | |
| フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○(標準) |
| 2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○(どちらか) | |
| エンコーダ出力 | ||
| アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○(-Sオプション) | |
| レゾルバ | × | |
| デジタルホール | ○ | |
| デジタルI/O | 入力数 | 9 |
| 出力数 | 4 | |
| オプション | Regen外部抵抗 | × |
| 外付けエッジフィルタ | × | |
| 標準ヒートシンク | × | |
| ロープロファイルヒートシンク | × | |
| コネクターキット | ◎ | |
| RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |
