型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
AEM-090-06 | DC14〜90 V | 3 A | 6 A |
AEM-090-14 | DC14〜90 V | 7 A | 14 A |
AEM-090-30 | DC14〜90 V | 15 A | 30 A |
AEM-180-14 | DC40〜180 V | 7 A | 14 A |
AEM-180-20 | DC40〜180 V | 10 A | 20 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
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制御モード | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置制御/速度制御/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen | − |
CANopen over EtherCAT (CoE) | ○ | |
MACRO | − | |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
PWMデューティー比 (速度/電流) | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ (標準) |
アブソリュート・エンコーダ | ○ (標準) | |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ (標準) | |
レゾルバ | − | |
デジタルホール | ○ (標準) | |
デジタルI/O | 入力数 | 11 |
出力数 | 6 | |
アナログI/O | 入力数 | 1 |
オプション | 開発キット | AEK-090-01 |
Regen外部抵抗 | × | |
外付けエッジフィルタ | × | |
標準ヒートシンク | ◎ | |
ロープロファイルヒートシンク | × | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |