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サーボドライバ/サーボアンプ
デジタルドライバ
Accelnet Plus

Accelnet Plusモジュール AEM

AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AEM-180-14
AEM-180-20
Accelnet Plusモジュール AEM
EtherCAT(CoE)に対応した DC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応16ビット高機能小型モジュールデジタルドライバ

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン,多摩川精機,パナソニック,山洋電気などの主要方式に対応しています。

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-AEM.pdf


ラインアップ
電源電圧 / 出力電流
型番電源電圧連続電流ピーク電流
AEM-090-06DC14〜90 V3 A6 A
AEM-090-14DC14〜90 V7 A14 A
AEM-090-30DC14〜90 V15 A30 A
AEM-180-14DC40〜180 V7 A14 A
AEM-180-20DC40〜180 V10 A20 A

サイズ / 質量
76.3(W)×58.2(D)×20.5(H)mm / 0.12 kg

仕様
モータの種類ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御モードCANopen
PVT
位置制御/速度制御/トルク制御
ホーミング
インデクサ
入力コマンドCANopen
CANopen over EtherCAT (CoE)
MACRO
ASCIIコマンド
パルス列入力
±10V 位置/速度/トルク制御
PWMデューティー比 (速度/電流)
マスターエンコーダ入力
フィードバックインクリメンタル・エンコーダ○ (標準)
アブソリュート・エンコーダ○ (標準)
2ndインクリメンタル・エンコーダ○ (どちらか)
エンコーダ出力
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ○ (標準)
レゾルバ
デジタルホール○ (標準)
デジタルI/O入力数11
出力数6
アナログI/O入力数1
オプション開発キットAEK-090-01
Regen外部抵抗×
外付けエッジフィルタ×
標準ヒートシンク
ロープロファイルヒートシンク×
コネクターキット
RS232Cシリアルケーブル
◎は別途ご注文ください。
概要
●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●基板実装用
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク(CANopen)による制御も可能。
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御

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