AEM (EtherCAT/モジュール)

AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AEM-180-14
AEM-180-20

EtherCAT(CoE)に対応した DC電源入力のアブソリュート(シリアル)エンコーダ対応16ビット高機能小型モジュールデジタルドライバ

アブソリュート(シリアル)エンコーダは、SSI, EnDat(ハイデンハイン系), BiSS(レニショー系)のほか、ニコン，多摩川精機，パナソニック，山洋電気などの主要方式に対応しています。

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-AEM.pdf

PDF（253KB）

ラインアップ

電源電圧 / 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ﾋﾟｰｸ電流
AEM-090-06	DC14～90 V	3 A	6 A
AEM-090-14	DC14～90 V	7 A	14 A
AEM-090-30	DC14～90 V	15 A	30 A
AEM-180-14	DC40～180 V	7 A	14 A
AEM-180-20	DC40～180 V	10 A	20 A

サイズ／質量

76.3(W)×58.2(D)×20.5(H)mm ／ 0.12 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御モード	CANopen	○
	PVT	○
	位置制御/速度制御/トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	－
	CANopen over EtherCAT (CoE)	○
	MACRO	－
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±１０V 位置/速度/トルク制御	○
	PWMデューティー比 (速度/電流)	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ （標準）
	アブソリュート・エンコーダ	○ （標準）
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ (どちらか）
	エンコーダ出力	○ (どちらか）
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○ （標準）
	レゾルバ	－
	デジタルホール	○ （標準）
デジタルI/O	入力数	11
デジタルI/O	出力数	6
アナログI/O	入力数	1
オプション	開発キット	AEK-090-01
	Regen外部抵抗	×
	外付けエッジフィルタ	×
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	×
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●基板実装用
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で、容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能。
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御