CANopenブートローダー

CANopenネットワークにおいて、CANopenデバイスの数が多くなると、フィールド内のデバイスのファームウェアをアップデートするために、ブートローダーが必要になります。ブートローダー開発にすべての機能を含んだCANopenスタックを使うことはフラッシュメモリーのフォットプリントを増大させるため適切ではありません。
このようなフラッシュメモリーの無駄を排するためにemotas CANopenブートローダーは、必要メモリーを少量に抑えてるために、ブートローダーとして必要最低限のサービス（SDO、NMTスレーブ、ハートビートプロディユーサー）とオブジェクトのみをサポートしています。そのため、CANopenデバイスとしての互換性を保ちながら、フラッシュメモリーのリソースを6〜8kBという省メモリー化を達成しています。

CANopenブートローダーは、のさまざまな16ビット、または32ビットのマイクロコントローラーで使用可能で、また他のターゲットにも容易に適合できます。SDOブロック転送もオプションで対応可能です。ANSI-Cソースコードの製品ですので、パスワード保護のメカニズム、ファームウェアの暗号化、製造者独自のバックドアなどのお客様独自の拡張が可能です。