emotas CANopenマスター/スレーブスタック

このスタックには、emotas CANopenスレーブスタックのすべての機能に加えて、NMTマスター機能と、ネットワークマネージメントをサポートしています。さまざまなマスターサンプルが複雑なマスター機能をインプリメントする最初のステップとして製品に付属していますので、容易にお使いいただけます。

さまざまなCANコントローラーやCPUタイプで使用することを目的として定義されているドライバーインターフェイスを使用することで、CANopenスタックを新しいCANコントローラーまたはCPUタイプに簡単に適合させることができます。また、わずかな労力でハードウェアプラットフォームを置き換えることもできます。CANopenスレーブスタックは、ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、TI-RTOSなどのさまざまなリアルタイムオペレーティングシステムで使用できます。また、Linux（SocketCAN、can4linux）またはQNX、およびWindowsのリアルタイム拡張機能でも使用できます。

関数APIの他に、複数のタスク、スレッドで簡単に使用できるメールボックスAPIもあります。アプリケーションモジュールとCANopenスタック間のメッセージは、関数呼び出しではなくメールボックス経由で送信されます。これにより、非ブロッキング通信が確保されます。ひとつのアプリケーションをCANopenスタックを並行して使用する複数のタスクで構成することもできます。