emotas CANopenマネージャースタック

emotas CANopenマネージャースタックは、CANopenマスター/スレーブスタックの拡張版で、CiA302の「Additional Application Layer Functions」仕様に準拠したマネージャー機能が追加されています。

追加機能は次のとおりです。

Boot Manager(CiA302-2)
ブートマネージャーは、CiA302で定義されているCANopenネットワークのブートアップ動作をインプリメントしています。すべてのデバイス（必須/Mandatory NMTスレーブ、オプショナル/Optional NMTスレーブ）をデバイスタイプ（Device Type: 0x1000)とIDデータ（Identity Data:0x1018)でチェックを行い、その情報をアプリケーションに通知するように設定できます。

Configuration Manager (CiA302-3)
コンフィグレーションマネージャーはデバイスが期待通りに設定されているかをチェックし、設定されていない場合に、設定プロセスを自動的に開始できます。設定内容はDCFファイル、またはConcise-DCFファイルから読み込まれます。

CiA301に定義されているCANopenマスターサービスはすべて含まれています。CANopenマネージャースタックは主にCANopenのスレーブの数やタイプがあらかじめ決まっていない動的なCANopenネットワークを構築するときに使用します。

また、冗長ネットワーク(CiA302-6)、マルチレベルネットワーキング（CiA302-7）の拡張モジュールをオプションとして使用できます。