emotas CANopen FDスタック

柔軟なユーザーインターフェイスは、受信したデータを評価し、アプリケーションでCANopenサービスを使用する機能を提供します。
CANopen FDスタックは、さまざまなCANコントローラーやCPUタイプで使用することを目的として定義されているドライバーインターフェイスを使用することで、CANopen FDスタックを新しいCANコントローラーまたはCPUタイプに簡単に適合させることができます。また、わずかな労力でハードウェアプラットフォームを置き換えることもできます。CANopen FDスタックは、ThreadX、FreeRTOS、Keil RTX、TI-RTOSなどのさまざまなリアルタイムオペレーティングシステムで使用できます。また、Linux（SocketCAN、can4linux）またはQNX、およびWindowsのリアルタイム拡張機能でも使用できます。

関数APIの他に、複数のタスク、スレッドで簡単に使用できるメールボックスAPIもあります。アプリケーションモジュールとCANopen FDスタック間のメッセージは、関数呼び出しではなくメールボックス経由で送信されます。これにより、非ブロッキング通信が確保されます。ひとつのアプリケーションをCANopenスタックを並行して使用する複数のタスクで構成することもできます。

リソースを節約するために、CANopen FDスタックは幅広く構成することが可能です。これらの機能の設定はグラフィカルなユーザーインターフェイスの設定ツールであるCANopen DeviceDesigner（付属品）で行います。CANopen DeviceDesignerは内臓データベースを使用してオブジェクトディレクトリとEDSファイルを作成します。その結果、変更を迅速かつ簡単に実現できるので開発時間を短縮できます。

CANopen FDスタックをできるだけ簡単に開始できるように、すぐに実行できる多くのサンプルが付属しています。さらに、スタックの原理と使用例を説明するユーザーマニュアル、および各API関数を詳細に説明するリファレンスマニュアルが製品に付属しています。本製品は、CANopenコンフォーマンステストで仕様準拠について確認試験を定期的に行っています。