CBR100

円筒型の高推力リニア回転アクチュエータで IP67にも対応可

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MCA_CBR100.pdf
※ 製品仕様が変更となる場合がありますので、詳細はお問合せください。

ラインアップ

型番	ストローク	電圧	方式 / コイル数 (極数)	分解能
CBR100-050-75	50 mm	48 V	リニア : 3相リニア / 6コイル回転 : ブラシレス / 12極	リニア : 5 μm 回転 : 20,000 CPR
CBR100-100-75	100 mm
CBR100-150-75	150 mm

※ 標準エンコーダ分解能は 5μm (オプションで 1μm あり)
※ 標準回転エンコーダ分解能は 20,000 CPR (カウント/回転)

質量／寸法

・CBR100-050 … 可動質量: 1.6 kg / 全体質量: 7.2 kg / 全長 L: 360 mm
・CBR100-100 … 可動質量: 1.7 kg / 全体質量: 8.5 kg / 全長 L: 400 mm
・CBR100-150 … 可動質量: 1.8 kg / 全体質量: 9 kg / 全長 L: 450 mm

仕様

型式	CBR100-050	CBR100-100	CBR100-150
駆動電圧	48 V
リニアストローク	50 mm	100 mm	150 mm
本体寸法 (ロッド除く)	φ101.5×360 mm	φ101.5×400 mm	φ101.5×450 mm
全体質量	7.2 kg	8.5 kg	9 kg
可動質量	1.6 kg	1.7 kg	1.8 kg
リニアピーク推力 / 電流	85 N / 3.8 A
リニア推力定数	22 N/A
回転ピークトルク / 電流	3.9 Nm / 4.8 A
リニアエンコーダ仕様	Quad ABZ(差動), 分解能: 5 μm (オプション: 1 μm)
回転エンコーダ仕様	Quad ABZ(差動), 分解能: 20,000 CPR (カウント/回転)
ケーブル/端子仕様	標準: ピッグテール (ケーブル長:0.5m, 端子:HD26オスに統合) オプション: IP67 M12 (信号線:9P+電力線:5P ×2)

・オプションでエンコーダ分解能, ケーブル仕様の変更が可能です。
・電圧は24Vdc以下でも動作しますが、推力や加速度が制限される場合があります。
・連続推力は、ピーク推力の1/4程度を目安としてください。(動作環境で大きく異なります。)
・駆動に最適なドライバは用途に合わせて選定致しますのでご相談ください。
・製品仕様は変更となる場合がありますので、詳細はお問合せください。