ボイスコイルモータ制御例

<改善のポイント>
電流ループを構成する出力段の出力方式によって、左図に示されるようにゼロクロスのところで、クロスオーバー歪みが発生する方式

<改善のポイント>
サーボ系の電流ループ応答性は、負荷インダクタンスに依存する。（速度、位置ループは負荷に無関係）
従って、負荷インダクタンス

<改善のポイント>
VCMの位置制御を行うために、VCMのフィードバックとして、リニアスケールなどの位置センサを取り付ける必要がある。
そのフ