ボイスコイルモータ制御例

ＣＭＥ　２の画面上でモータのブロックをクリックするとモータの設定画面が表示される。
ここでモータのパラメータをファイルから読み込むか、マニュアルで設定する。
設定するパラメータは下記の通りである。
モータのモータの可動部の重量、ピーク推力、連続推力、最高速度、推力定数、逆起電圧定数、コイル抵抗とインダクタンス
以上の設定をしてモータのブロックを閉じる。
各種の定数の計算をするかどうかを聞いてくるので、ＯＫボタンを押して計算する。
次に、I LOOPのブロックを開く。
I LOOPのブロック内のAUTO TUNＥボタンを押すと自動的に電流フィードバックに対する比例ゲイン及び積分ゲインを実電流を短時間パルスとして流して最適な数値を見つけ出す。
その後、Ｓｉｎ波を使用して応答周波数を測定する。
チューニングのセッティングをＨｉｇｈ（高速応答）、Ｍｉｄｉｕｍ（中速応答）かＬｏｗ（低速応答）のいずれかを選択する。（制御目的により選択）
以上のことを行うことによりアンプのモータ負荷に対する最良の特性を実現できる。