ボイスコイルモータ制御例

下図に５０％ＰＷＭ方式と１００％ＰＷＭ方式の原理を示す。
５０％ＰＷＭ方式は入力信号の正負にかかわらず、出力信号を直接フィードバックし、入力信号と比較し、１で示される方向と２で示される方向の、電流の量を増減する。
入力の信号の極性に関わらず出力するので、基本的にゼロ近傍でも連続な信号として扱われる。
１００％ＰＷＭ方式は入力信号の正負によって、上側のＭＯＳＦＥＴのどちらか（１か２）を常時オフにして、
反対側のＭＯＳＦＥＴの上側（1-1、2-1）か下側（1-2、2-2）をオンにすることで上側と下側のオン時間のバランスで出力を構成する。
従って、入力信号のオフセットなどの影響でゼロ付近にどうしても不感帯が生じてしまう。
この不感帯の存在によって、ゼロ近傍での歪みを生じてしまう。
Ｃｏｐｌｅｙ社のサーボアンプは５０％ＰＷＭ方式を採用、ゼロ近傍での歪みが無いように設計されているため、ＶＣＭのように微少推力での連続特性を重要視するアプリケーションには最適である。