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サーボドライバ制御例

ボールネジやギアのバックラッシュの影響を防ぐ制御

ボールネジやギアのバックラッシュの影響を防ぐ制御
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AC電源入力の多機能サーボアンプ
AC電源入力の多機能サーボアンプ
<改善のポイント>
ボールネジやギアを使用したバックラッシュのある制御駆動系の精密制御を行なう為の手法を紹介します。
1軸に対し、2つのフィー
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省スペースに対応した超小型サーボアンプ/ステッピングモータドライバ

省スペースに対応した超小型サーボアンプ/ステッピングモータドライバ
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Accelnet Micro Panel
Accelnet Micro Panel
<改善のポイント>
チップマウンタや小型ロボットなど、省スペース、軽量化が求められるアプリケーションでは、装置全体の小型化を図るために、そこ
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リニアモータ急減速時の回生エネルギ放出対策

リニアモータ急減速時の回生エネルギ放出対策
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回生エネルギ放出器125/145
回生エネルギ放出器125/145
<改善のポイント>
リニアモータやサーボモータを急速に停止させる場合、そのコイルに残っている回生エネルギを逆起電力による電圧上昇から、アンプ
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簡易動作プログラム機能 (インデクサ)

簡易動作プログラム機能 (インデクサ)
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AC電源入力の多機能サーボアンプ
AC電源入力の多機能サーボアンプ
<改善のポイント>
Copley Controlsのサーボドライバには、複数のシーケンスプログラムを登録し、必要に応じ呼び出せる便利な機能が
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ステッピングモータのマイクロステップ駆動

ステッピングモータのマイクロステップ駆動
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エンコーダFB付ステッピングモータドライバ
エンコーダFB付ステッピングモータドライバ
<改善のポイント>
 Stepnet(ステップネット)は、2相のステッピングモータを駆動するドライバです。
従来のステッピングモー
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ステッピングモータでの高度な位置/速度/トルク制御

ステッピングモータでの高度な位置/速度/トルク制御
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エンコーダFB付ステッピングモータドライバ
エンコーダFB付ステッピングモータドライバ
<改善のポイント>
ステッピングモータは、高精度な制御は苦手と思われがちです。
しかし、Copley Contlolsのステッピングモータ用
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アナログSin/Cosエンコーダ対応のサーボアンプ

アナログSin/Cosエンコーダ対応のサーボアンプ
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AC電源入力の多機能サーボアンプ
AC電源入力の多機能サーボアンプ
<改善のポイント>
コプレイ社のXenusシリーズ、Accelnetパネルシリーズ およびその上位機種 Plusシリーズのサーボアンプは S
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小型モジュールアンプAccelnet Plusモジュールによる小型化

小型モジュールアンプAccelnet Plusモジュールによる小型化
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Accelnet Plusモジュール
Accelnet Plusモジュール
<改善のポイント>
ロボットなど、省スペース、軽量化が求められるアプリケーションでは、装置全体の小型化を図るために、そこに組み込まれる部品に
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コプレイドライバでのAGV(無人搬送車)制御

コプレイドライバでのAGV(無人搬送車)制御
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超小型Accelnet Plus
<改善のポイント>
AGV(Automated Guided Vehicles)の制御には、DC電源で動作する小型で大電流のドライバが必要で
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