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サーボドライバ制御例

ボールネジやギアのバックラッシュの影響を防ぐ制御

ボールネジやギアのバックラッシュの影響を防ぐ制御
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この商品で実現できます
AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
<改善のポイント>
ボールネジやギアを使用したバックラッシュのある制御駆動系の精密制御を行なう為の手法を紹介します。
1軸に対し、2つのフィー
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省スペースに対応した超小型サーボアンプ/ステッピングモータドライバ

省スペースに対応した超小型サーボアンプ/ステッピングモータドライバ
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Accelnet Micro Panel
Accelnet Micro Panel
<改善のポイント>
チップマウンタや小型ロボットなど、省スペース、軽量化が求められるアプリケーションでは、装置全体の小型化を図るために、そこ
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リニアモータ急減速時の回生エネルギ放出対策

リニアモータ急減速時の回生エネルギ放出対策
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回生エネルギ放出器125/145
回生エネルギ放出器125/145
<改善のポイント>
リニアモータやサーボモータを急速に停止させる場合、そのコイルに残っている回生エネルギを逆起電力による電圧上昇から、アンプ
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サーボアンプ、駆動プログラム呼び出し機能

サーボアンプ、駆動プログラム呼び出し機能
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AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
<改善のポイント>
Copley社のサーボドライバ/サーボアンプには、いくつかのプログラム・シーケンスを登録して、必要に応じてそれらのシーケ
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分解能無限大のマイクロステッピング

分解能無限大のマイクロステッピング
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エンコーダFB付きステッピングモータドライバ マイクロステッピング(無限大分割)
エンコーダFB付きステッピングモータドライバ マイクロステッピング(無限大分割)
<改善のポイント>
Copley社Stepnet(ステップネット)ドライバは、2相のステッピングモータを駆動するものである。
従来のステッピン
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ステッピングモータの位置、速度、トルク制御

ステッピングモータの位置、速度、トルク制御
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エンコーダFB付きステッピングモータドライバ マイクロステッピング(無限大分割)
エンコーダFB付きステッピングモータドライバ マイクロステッピング(無限大分割)
<改善のポイント>
通常、ステッピングモータは下図のように、位置制御モータとして使用される。
この場合でも、Copley社のステッピングモータ
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アナログSin/Cosエンコーダ対応のサーボアンプ

アナログSin/Cosエンコーダ対応のサーボアンプ
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AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
AC電源入力のマルチ機能デジタルサーボアンプ
<改善のポイント>
コプレイ社のXenusシリーズ、AccelnetパネルシリーズのサーボアンプはSin/Cosエンコーダ(1Vp-p)から
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小型モジュールアンプAccelnet Plusモジュールによる小型化

小型モジュールアンプAccelnet Plusモジュールによる小型化
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Accelnet Plusモジュール
Accelnet Plusモジュール
<改善のポイント>
ロボットなど、省スペース、軽量化が求められるアプリケーションでは、装置全体の小型化を図るために、そこに組み込まれる部品に
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