ボイスコイルモータ制御例

フィードバック信号としては、インクリメンタル・エンコーダのようなA、B、X信号のものが使用される。
また、アンプによっては、XeｎｕｓやＡｃｃｅｌｎｅｔなどのようにアナログSin/Cosエンコーダ（１Vp-p）信号も使用可能の物がある。
アナログSin/Cosエンコーダの分割数は最大１０２４に設定できるので、２０μmのピッチのアナログエンコーダでは２０nm、４０μmのものでは４０nmの分解能で制御できる。

フィードバック(エンコーダ)信号としては、デジタルインクリメンタルのA, B, X(Z)、アナログSin/Cos(1Vp-p)、アブソリュートなどが使用される。

アナログSin/Cosエンコーダの分割数は最大1024(Plusは4096)に設定できる。たとえば、Sin/Cos20μmピッチのアナログエンコーダで4ていばい後1024分割すれば分解能約5nmで制御できる。