| 型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
|---|---|---|---|
| XES-230-18 | AC 100〜240 V | 6 A | 18 A |
| XES-230-36 | 18 A | 36 A | |
| XES-230-40 | 20 A | 40 A |
| モータの種類 | ACサーボ,DCサーボ,リニアモータ,ボイスコイルモータ(VCM),磁場コイル,その他 | |
|---|---|---|
| 制御 | EtherCAT | ○ |
| PVT | ○ | |
| 位置制御/速度制御/トルク制御 | ○ | |
| ホーミング | ○ | |
| インデクサ | ○ | |
| 入力コマンド | EtherCAT | ○ |
| ASCIIコマンド | ○ | |
| パルス列入力 | ○ | |
| ±10V 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
| PWM 速度/トルク制御 | ○ | |
| マスターエンコーダ入力 | ○ | |
| フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ (標準) |
| 2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○ (どちらか) | |
| エンコーダ出力 | ||
| アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ (標準) | |
| レゾルバ | △ (オプション:CSRで対応) | |
| デジタルホール | ○ | |
| デジタルI/O | 入力数 | 12 |
| 出力数 | 4 | |
| オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | ◎ |
| 外付けエッジフィルタ | ◎ | |
| 標準ヒートシンク | ◎ | |
| ロープロファイルヒートシンク | ◎ | |
| コネクターキット | ◎ | |
| RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |
