XTL (CANopen)

XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40

AC電源入力の高出力モータ向けマルチ機能デジタルサーボアンプ

英文データシート(PDF)はこちら
Rev02(ARM版): AmpDS-XTL-AFS.pdf

Rev00(旧DSP版): AmpDS-XTL.pdf

英文マニュアル(PDF)はこちら
AmpManual-XTL.pdf

PDF（259KB）

ラインアップ

電源電圧 /　出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
XTL-230-18	AC 100～240 V	6 A	18 A
XTL-230-36	AC 100～240 V	12 A	36 A
XTL-230-40	AC 100～240 V	20 A	40 A

※ 標準でアナログSIN/COSエンコーダにも対応しています。レゾルバにはアクセサリ"CSR"の追加で対応可能です。

サイズ／質量

191.7(H)×140.7(D)×64.8(W)mm ／ 1.36 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置制御/速度制御/トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ （標準）
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ (どちらか）
	エンコーダ出力	○ (どちらか）
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○ （標準）
	レゾルバ	△ （ご確認ください）
	デジタルホール	○
デジタルI/O	入力数	12
デジタルI/O	出力数	4
オプション	回生エネルギー消費外部抵抗	◎
	外付けエッジフィルタ	◎
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●通信 … CANopen および RS232
●専用ソフト「CME」により、PC接続で容易に設定や調整が可能。(CANopenでも通信可能)
●オートチューニング/オートフェージング
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●電子カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御