XSJ (CANopen/小型)

XSJ-230-06
XSJ-230-10

AC電源入力の低出力モータ向け、超小型マルチ機能デジタルサーボアンプ

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Rev02:AmpDS-XSJ-AFS.pdf

PDF（255KB）

ラインアップ

電源電圧　/ 出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
XSJ-230-06	AC 100～240 V	3 A	6 A
XSJ-230-10	AC 100～240 V	5 A	10 A

標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。

サイズ／質量

120.9(W)×82(D)×52.3(H)mm ／ 0.3 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置／速度／トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±１０V 速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ (標準)
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ (どちらか）
	エンコーダ出力	○ (どちらか）
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○ (標準)
	レゾルバ	△ (ご確認ください)
	デジタルホール	○
デジタルI/O	入力数	14
デジタルI/O	出力数	4
オプション	回生エネルギー消費抵抗	内蔵
	外付けエッジフィルタ	×
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	×
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

記．　◎は別途ご注文ください。

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御