| 型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
|---|---|---|---|
| XSL-230-18 (-R) | AC 100〜240 V | 6 A | 18 A |
| XSL-230-36 (-R) | AC 100〜240 V | 12 A | 36 A |
| モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
|---|---|---|
| 制御 | CANopen | ○ |
| PVT | ○ | |
| 位置/速度/トルク制御 | ○ | |
| ホーミング | ○ | |
| インデクサ | ○ | |
| 入力コマンド | CANopen | ○ |
| ASCIIコマンド | ○ | |
| パルス列入力 | ○ | |
| ±10V速度/トルク制御 | ○ | |
| PWM速度/トルク制御 | ○ | |
| マスターエンコーダ入力 | ○ | |
| フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ |
| 2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○(どちらか) | |
| エンコーダ出力 | ||
| アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ | |
| レゾルバ | ○ (-Rオプション) | |
| デジタルホール | ○ | |
| デジタルI/O | Input | 12ビット |
| Output | 4ビット | |
| オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | ◎ |
| 外付けエッジフィルタ | ◎ | |
| 標準ヒートシンク | ◎ | |
| ロープロファイルヒートシンク | ◎ | |
| コネクターキット | ◎ | |
| RS232Cシリアルケーブル | ◎ | |
