型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
---|---|---|---|
XSL-230-18 (-R) | AC 100〜240 V | 6 A | 18 A |
XSL-230-36 (-R) | AC 100〜240 V | 12 A | 36 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
---|---|---|
制御 | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置/速度/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen | ○ |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V速度/トルク制御 | ○ | |
PWM速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○(どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ | |
レゾルバ | ○ (-Rオプション) | |
デジタルホール | ○ | |
デジタルI/O | Input | 12ビット |
Output | 4ビット | |
オプション | 回生エネルギー消費外部抵抗 | ◎ |
外付けエッジフィルタ | ◎ | |
標準ヒートシンク | ◎ | |
ロープロファイルヒートシンク | ◎ | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |