R10 (耐環境/CANopen)

R10-230-18
R10-230-36
R10-230-40

AC電源入力の高出力モータ向け耐環境仕様対応マルチ機能デジタルサーボアンプ

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-R10-AFS.pdf

耐環境バージョンについて

耐環境バージョンサーボドライバは、従来の産業機械用サーボドライバとは異なり、環境温度や衝撃に対しても強固なデザインとなったサーボドライバです。以下のような環境での使用に適しています。

周囲温度	保管時	-50ºC～+85ºC
周囲温度	作動時	-40ºC～+70ºC
耐ヒートショック	保管時	-40ºC～70ºC/分
相対湿度	保管時	95% non-condensing @ 60ºC
相対湿度	作動時	95% non-condensing @ 60ºC
振動	作動時	5Hz～500Hz、最大3.85grms
高度	保管時	-400m～12,200m
高度	作動時	-400m～5,000m
衝撃	衝突安全	最大加速75g
衝撃	作動時	最大加速40g

ラインアップ

電源電圧 /　出力電流

型番	電源電圧	連続電流	ピーク電流
R10-230-18	AC 100～240 V	6 A	18 A
R10-230-36	AC 100～240 V	12 A	36 A
R10-230-40	AC 100～240 V	20 A	40 A

標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。

サイズ／質量

191.7(H)×140.7(D)×64.8(W)mm ／ 1.36 kg

仕様

モータの種類	ACサーボモータ/ブラシレスモータ、DCサーボモータ/ブラシモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御	CANopen	○
	PVT	○
	位置制御／速度制御／トルク制御	○
	ホーミング	○
	インデクサ	○
入力コマンド	CANopen	○
	ASCIIコマンド	○
	パルス列入力	○
	±10V 速度/トルク制御	○
	PWM 速度/トルク制御	○
	マスターエンコーダ入力	○
フィードバック	インクリメンタル・エンコーダ	○ (標準)
	2ndインクリメンタル・エンコーダ	○ (どちらか）
	エンコーダ出力	○ (どちらか）
	アナログ・Sin/Cos・エンコーダ	○ (-Sオプション)
	レゾルバ	○ (-Rオプション)
	デジタルホール	○
デジタルI/O	入力数	12
デジタルI/O	出力数	4
オプション	回生エネルギー消費外部抵抗	◎
	外付けエッジフィルタ	◎
	標準ヒートシンク	◎
	ロープロファイルヒートシンク	◎
	コネクターキット	◎
	RS232Cシリアルケーブル	◎

◎は別途ご注文ください。

概要

●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク（CANopen）による制御も可能
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御