製品案内
サーボドライバ/サーボアンプ
デジタルドライバ
Xenus

Xenusパネル

(耐環境バージョン)

R10-230-18
R10-230-36
R10-230-40
Xenusパネル</P>(耐環境バージョン)
AC電源入力の高出力モータ向け耐環境仕様対応マルチ機能デジタルサーボアンプ

英文データシート(PDF)はこちら
AmpDS-R10-AFS.pdf


耐環境バージョンについて
耐環境バージョンサーボドライバは、従来の産業機械用サーボドライバとは異なり、環境温度や衝撃に対しても強固なデザインとなったサーボドライバです。以下のような環境での使用に適しています。

周囲温度保管時-50ºC〜+85ºC
作動時-40ºC〜+70ºC
耐ヒートショック保管時-40ºC〜70ºC/分
相対湿度保管時95% non-condensing @ 60ºC
作動時95% non-condensing @ 60ºC
振動作動時5Hz〜500Hz、最大3.85grms
高度保管時-400m〜12,200m
作動時-400m〜5,000m
衝撃衝突安全最大加速75g
作動時最大加速40g

ラインアップ
電源電圧 / 出力電流
型番電源電圧連続電流ピーク電流
R10-230-18AC 100〜240 V6 A18 A
R10-230-36AC 100〜240 V12 A36 A
R10-230-40AC 100〜240 V20 A40 A
標準でアナログSIN/COSエンコーダフィードバックにも対応しています。レゾルバフィードバックについてはご確認ください。
サイズ / 質量
191.7(H)×140.7(D)×64.8(W)mm / 1.36 kg

仕様
モータの種類ACサーボモータ/ブラシレスモータ、DCサーボモータ/ブラシモータ、
リニアモータ、ボイスコイルモータ
制御CANopen
PVT
位置制御/速度制御/トルク制御
ホーミング
インデクサ
入力コマンドCANopen
ASCIIコマンド
パルス列入力
±10V 速度/トルク制御
PWM 速度/トルク制御
マスターエンコーダ入力
フィードバックインクリメンタル・エンコーダ○ (標準)
2ndインクリメンタル・エンコーダ○ (どちらか)
エンコーダ出力
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ○ (-Sオプション)
レゾルバ○ (-Rオプション)
デジタルホール
デジタルI/O入力数12
出力数4
オプション回生エネルギー消費外部抵抗
外付けエッジフィルタ
標準ヒートシンク
ロープロファイルヒートシンク
コネクターキット
RS232Cシリアルケーブル
◎は別途ご注文ください。
概要
●ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ用サーボドライバ
●CME2ソフトウエアにより、PC接続で容易に設定、調整が可能。
●オートチューニング/オートフェージング
●フィールドバス・ネットワーク(CANopen)による制御も可能
●シーケンスの保管機能、Point-to-Point、PVT
●カム動作、ギアリング
●フィールドオリエンテッドコントロール
●スペースベクター制御

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