サーボ・ドライバ製品概要 | 青山特殊鋼株式会社

サーボ・ドライバ製品概要

ドライバテクノロジ

フィールドオリエンテッドコントロール

フィールドオリエンテッドコントロールは、トルクの減衰なしにACサーボモータをより高速に動作できるようにするコミュテーション方式です。モータはより低温で動作し、アンプが供給しなければならない電流はより少なくてすみます。これは、あらゆる速度において回転磁場と永久磁石の方向を最適に保つことによって可能となります。

ステッピング技術

スペースベクタ方式の電流制御は、従来のステッピング方式よりも優れた性能を発揮します。モータは静かに、かつ滑らかに動作します。エンコーダフィードバック付きのサーボモードでは、さらに性能が向上します。マイクロステッピングとデテントトルクの補正により、リンギングを最小限に抑えた位置精度を実現できます。　

エッジ性能

特許取得済みの電流検出方式によって、低ノイズと高周波数の電流制御を実現しています。階層化されたループは頑強で、かつチューニングが容易です。ダイナミックPWM変調により、高電力密度パッケージのドライバ効率を最適化しています。またPWMエッジフィルタリングによって容量結合ノイズを減少しています。ゼロクロスオーバー歪みは、高精度アプリケーションにおける正確な位置決めを可能にしています。