型番 | 電源電圧 | 連続電流 | ピーク電流 |
ACP-055-18 | 20〜55 Vdc | 6 A | 18 A |
ACP-090-09 | 20〜90 Vdc | 3 A | 9 A |
ACP-180-09 | 20〜180 Vdc | 3 A | 9 A |
モータの種類 | ACサーボモータ、DCサーボモータ、リニアモータ、ボイスコイルモータ | |
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制御 | CANopen | ○ |
PVT | ○ | |
位置/速度/トルク制御 | ○ | |
ホーミング | ○ | |
インデクサ | ○ | |
入力コマンド | CANopen | ○ |
ASCIIコマンド | ○ | |
パルス列入力 | ○ | |
±10V位置/速度/トルク制御 | ○ | |
PWM速度/トルク制御 | ○ | |
マスターエンコーダ入力 | ○ | |
フィードバック | インクリメンタル・エンコーダ | ○ |
2ndインクリメンタル・エンコーダ | ○(どちらか) | |
エンコーダ出力 | ||
アナログ・Sin/Cos・エンコーダ | ○ | |
レゾルバ | × | |
デジタルホール | ○ | |
デジタルI/O | Input | 12ビット |
Output | 3ビット | |
オプション | Regen外部抵抗 | × |
外付けエッジフィルタ | × | |
標準ヒートシンク | ◎ | |
ロープロファイルヒートシンク | × | |
コネクターキット | ◎ | |
RS232Cシリアルケーブル | ◎ |